5 结束语

新型地铁列车自主定位及主动防护系统中包括惯性导航子系统、雷达和视觉采集子系统，该系统可准确定位车辆位置和探测前方障碍物，行调与司机通过轨旁和车载显示终端实时掌握列车所在里程信息、前车及障碍信息。当前后车距离小于安全追踪距离或探测到有障碍物时，本系统会给予司机警示并实时上报列控系统相关防护信息，司机未在规定时间内采取制动措施时列控系统将实施紧急制动，防止或减轻车辆撞击事故发生，保证列车和乘客的安全。

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文章来源：《新型工业化》 网址: http://www.xxgyhzz.cn/qikandaodu/2021/0624/1027.html